모셔널, 완전 자율주행 기술력 일반도로에서 입증
레벨 4 자율주행 기술, TUV SUD로부터 인증 획득
2021-02-23 온라인기사  /  한상민 기자 han@autoelectronics.co.kr


현대차그룹과 앱티브의 합작사인 모셔널(motional.com)은 이달 미국 라스베이거스에서 진행된 운전자 없는 자율주행차 시험 주행에서 기술력을 입증받았다고 23일 밝혔다. 

모셔널은 150만 마일(약 241만 km)의 사전 시험, 수 십만 명의 인력이 투입돼 2년 간 10만 시간 이상의 자체 안전 평가 과정을 거쳤다. 이번에 모셔널은 시험 주행에 앞서 글로벌 시험 인증기관 TÜV SÜD(티유브이슈드)로부터 자율주행 시스템, 기술력, 운영능력 등을 검증받아 운전석을 비워 둔 상태의 자율주행 안정성을 인증받았다. 이번 시험 주행은 낮에만 진행됐으며 조수석에 안전 요원이 탑승해 필요한 경우 차량을 멈출 수 있었다. 

모셔널은 2020년부터 미국 차량 공유 업체인 리프트(Lyft)에 로보택시 서비스를 제공하고 있다. 현재 미국 최대 규모의 로봇택시 서비스 구축을 포함해 대표적인 차량 공유 서비스 업체 2곳과 파트너십을 맺고 있다.  

모셔널의 칼 이아그넴마(Karl Iagnemma) CEO는 “무인 주행 시스템이라고 해서 모두 같은 것은 아니다. 모셔널의 기술은 수 십 년간의 혁신과, 안전과 프로세스에 대한 끊임없는 노력, 수 백 만 마일의 시험 주행, 그리고 엄격한 외부 검증 등을 통해 이뤄진 것”이라며, “모셔널은 세계 최초로 완전 무인 자동차를 실현한 기업 중 하나다. 이번 무인 자율주행차의 일반도로 시범 운행은 안전하고 경제적인 무인 자동차를 위한 중요한 전환점이 될 것”이라고 말했다. 

수 개월에 걸친 사전 평가에서 TÜV SÜD의 전문가들은 모셔널의 직원들에 대한 심층 면접을 비롯해 안전성 구조설계 평가, 테스트 절차와 결과의 분석, 시험 절차 평가, 인력의 자질과 역량 등을 검토했으며, 그 결과로 획득한 일반도로 주행시험은 모셔널의 기술적 완전성을 최초로 입증한 것이라고 할 수 있다. 일반적으로 무인 자율주행 기술 시범 주행에는 경로 확인과 비상 정지 등을 위해 안전 요원이 탑승하지만, 모셔널 시범 주행 과정에서는 안전 요원의 개입이 발생하지 않았다.

이번 TÜV SÜD의 평가는 모셔널의 엄격한 안전성 평가과정의 일부이며 자세한 내용은 모셔널의 자발적 자체 안전 평가(Voluntary Safety Self-Assessment, VSSA)에 공개돼 있다. 이 평가 과정에서 모셔널은 다양한 도로 환경과 도시, 차량 플랫폼에서 150만 마일의 테스트를 거쳤다. 

모셔널의 무인 자율주행차 시험은 안전 요원이 탑승한 일반도로뿐만 아니라 자동차 시험장에서 수천 가지의 다양한 주행 조건 하에서 이뤄졌다. 여기에는 다음을 포함한다. 
  • 일반 차량과 무인 자율주행차 환경 
  • 보행자, 자전거 등 도로 환경 
  • 혼잡한 교차로와 비보호 방향 전환
  • 광범위한 교통 및 도로 상황 
  • 자동차 시험장에서의 안전한 엣지 케이스 

모셔널은 오는 2023년 리프트와 함께 대표적인 차량 공유 업체에 최대 규모의 완전 무인 자율주행 서비스를 선보일 예정이다. 양사는 세계 최장 기간 상업용 로보택시 서비스를 운영하며 단 한 건의 고장사고 없이 10만 회 이상의 탑승 서비스를 제공해왔다. [AEM]

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