ST, 추측항법 기능 자동차 품질인증 내비게이션 모듈 출시
내비게이션 설계 간소화, 성능 향상
2021-10-28 온라인기사  /  한상민 기자_han@autoelectronics.co.kr


건물 내부나 터널에서는 위치 확인이 어렵다. 이 문제를 해결하기 위해, ST마이크로일렉트로닉스(STMicroelectronics, 이하 ST)는 자사의 GNSS(Global Navigation Satellite System) 수신 칩 Teseo III와 6축 MEMS 관성측정장치(Inertial Measurement Unit, IMU), 추측항법(Dead Reckoning) 소프트웨어를 결합한 최신 테세오(Teseo) 모듈 제품군 Teseo-VIC3DA를 출시했다.

GNSS는 수신기가 3개 이상의 위성으로부터 동시에 신호를 수신해야 한다. 이보다 적으면 GNSS의 정확도와 성능이 떨어진다. 

Teseo-VIC3DA는 이러한 문제를 해결하고 환경에 관계 없이 높은 위치 정확도를 제공한다. ST에 따르면, 시스템의 핵심 기능을 수행하는 자동차용 Teseo III GNSS IC는 이미 하이-엔드 시스템에서 검증을 마쳤다. 다중 위성(Multi-Constellation) 인식 기능을 갖춘 Teseo III는 GPS와 갈릴레오(Galileo), 글로나스(GLONASS), 베이더우(BeiDou), QZSS 위성으로부터 신호를 동시에 수신해 위치확인 기능을 제공한다. 

ST의 6축 자동차 등급 MEMS IC는 첨단 차량 내비게이션 및 텔레매틱스 애플리케이션에서 초고분해능의 모션 추적을 지원한다. 

Teseo III 및 IMU와 추측항법 기능이 결합된 Teseo-VIC3DA는 터널과 같은 주요 환경과 교량 또는 다층 고속도로와 같은 구조물 아래, 지하 주차장과 같은 폐쇄된 공간, 고층 건물 사이의 비좁은 도로에서도 정확한 위치확인 성능을 제공한다. 

Teseo-VIC3DA 모듈은 3.3V부터 동작이 가능해 시스템 통합을 간소화할 수 있으며, 대기 모드에서 17µA의 전력소모로 차량의 전원 요건을 최소화해준다. 고정밀 TXCO(Temperature Compensated Crystal Oscillator)도 포함돼 있어 일반적인 자동차 적용사례에서 1.5m CEP(Circular Error Probability)의 정확도를 달성한다. 또한, 전용 RTC(Real-Time Clock) 오실레이터로 빠른 TTFF(Fast Time to First Fix)를 보장한다.

Teseo-VIC3DA는 내장 플래시 메모리에 사전 로드된 펌웨어와 함께 제공돼 무료 테세오-수위트(TESEO-SUITE) 소프트웨어를 사용하면 필요에 따라 새로운 펌웨어로 업데이트할 수 있다. 최대 30Hz의 고정 속도의 추측항법 기능을 제공하며, 매우 짧은 지연시간으로 UART 채널 지터를 줄여준다. 또한, 주행기록계 정보 여부와 상관없이 자율적으로 동작할 수 있다.

Teseo-VIC3DA는 EU의 RED(Radio Equipment Directive)와 해당 ETSI 표준 및 EN 안전 표준에 따라 ST가 테스트 및 인증을 완료했으며, 이를 통해 제품 레벨에 대한 필수 승인 작업을 빠르게 진행할 수 있다. USB로 전원이 공급되는 독립형 평가 플랫폼인 EVB-VIC3DA를 사용하면 바로 개발을 시작할 수 있다. 

Teseo-VIC3DA는 현재 생산 중이며, 16.0mm x 12.2mm x 2.42mm 24핀 LCC 패키지로 제공된다. [AEM]


[AEM] Automotive Electronics Magazine



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